건프의 소소한 개발이야기

안녕하세요, 건프입니다.라즈베리파이로 작업을 하다보면, 터미널로 SSH 원격 접속하여 작업하게 됩니다.하지만 이것은 CUI 환경이기 때문에, 가끔씩 GUI 환경 작업이 필요해서 모니터와 키보드 마우스까지 연결해서 작업하게 됩니다.원격 GUI 환경을 만드는 좋은 방법은 없나 찾아보다 다음과 같은 방법이 있길래 적용시켜 보았습니다. NoMachine 사에서 만들어낸 NX 프로토콜로 그래픽 모드 접속 1. 라즈비안에서 NoMachine 다운로드http://www.nomachine.com/download 에 접속해서 NX 패키지 중에서 리눅스용 armv6h 버전을 라즈베리파이에 다운로드 받습니다.라즈베리파이2,3 의 경우에는 armv7 구조이지만, 현재 출시되어 있는 armv7h 는 우분투 또는 데비안 리눅스를..

안녕하세요, 건프입니다. 저번 포스팅에서 라즈베리파이3 보드에서 서보모터를 돌리는 것 (말그대로 돌아간다) 를 확인했습니다. http://ljs93kr.tistory.com/40 이번엔 확실하게 그 각도를 조절하는 방법을 알아보려고 했더니 서보모터와 PWM등 원리를 알아보려니 고생을 좀 했습니다... 원리가 미치도록 궁금하신분들은 아래 링크를 타고 들어가서 연구해보세요~ 서보모터, PWM 정의 http://siryua.tistory.com/338 왜 펄스를 잡아야 하는가에 대해서 계산하신분.. 아두이노 버전으로 코드가 짜여있기 때문에 펄스 계산부분만 보시면 됩니다. http://jjungineer.tistory.com/20 이렇게하고 ㅋㅋ 일단 완성된 코드입니다 import RPi.GPIO as GPIO..

안녕하세요, 건프입니다. 저는 개인적으로 구입한 2016년형 라즈베리파이3 으로 실습하고 있습니다. 라즈베리파이와 서보모터 모델을 Python 으로 제어하는 방법을 여기서 알아봅니다. 우선 라즈베리파이 3와 라즈베리파이2 모델의 차이와 공통점은 다음과 같습니다. The Raspberry Pi 3 is the third generation Raspberry Pi. It replaced the Raspberry Pi 2 Model B in February 2016. Compared to the Raspberry Pi 2 it has:A 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8 CPU802.11n Wireless LANBluetooth 4.1Bluetooth Low Energy (BLE)Like ..

안녕하세요, 건프입니다. 라즈베리파이를 구입했고, sd 카드도 샀고, sd 카드 리더기도 구입했다고 했을 때, 이제 여기 sd카드에 라즈베리파이의 OS를 올려야 겠죠? 실습할때는 Fedora(페도라) OS에서 작업을 했었는데요, 개인 개발환경은 맥(Mac) 입니다. 맥에서는 어떻게 라즈비안을 sd 카드에 옮길 수 있을까요. 1. 라즈비안 다운로드 https://www.raspberrypi.org/downloads/ Raspbian Jessie GUI 버전으로 받습니다.(Lite 버전으로 받으시면, GUI 를 포함한 각종 기능을 이용할 수 없습니다.) 압축을 풀어주면, 이미지파일이 하나 나올껍니다. 2. sd카드를 sd카드리더기에 삽입하고 usb 케이블에 연결해줍니다. 그리고 컴퓨터에서 sd카드의 장치명을..

안녕하세요, 건프입니다. 라즈베리파이를 부팅하고 키보드를 연결했는데 ~ 입력하려 했는데 이상한게 나오고# 입력하려 했는데 이상한게 나오고\ 입력하려 하는데 # 이 나오는등 이상하게 설정이 조금씩 바뀌어 있을 경우가 있습니다.(이것 때문에 \n 을 입력 못해서 완전 답답했었음요..) 그냥 넘기다가 도저히 불편해서 해결책을 찾아보니까 다음과 같은 해결책이 있습니다. #vi /etc/default/keyboard keyboard 파일 내용-------------------------------------------------------# KEYBOARD CONFIGURATION FILE # Consult the keyboard(5) manual page. XKBMODEL="pc105"XKBLAYOUT="ge"

안녕하세요, 건프입니다. 전에는 소스트리(SourceTree) 라는 Git GUI Helper 프로그램을 이용해서 소스코드 관리 및 프로젝트 관리를 하는 법을 알아봤었는데, 이것은 항상 사용하는 본인 개인 컴퓨터 에서 유용한 방법입니다. 아무래도 개발 환경이 달라지거나, GUI 를 사용하기 힘든 환경(예를 들어 원격지가 터미널로만 접근해야하는 SSH 를 사용한다던가, GUI 를 지원하지않는 임베디드 보드 안에서 minicom 으로 접근해야 할 때 등?) 에서는 사용하기 힘들죠, 그래서 이번에는 터미널로써 사용할 정말 기본적인 방법을 직접 따라가보면서 막히는 부분을 해결해 가보려고 합니다. 실습했던 환경은 라즈베리파이2(Raspberry Pi 2) 에서 리눅스(Linux 3.6 버전) 위 입니다. 1. G..