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건프의 소소한 개발이야기

[Raspberry Pi 3] servo motor(서보모터) 키보드로 방향 제어하기

안녕하세요, 건프입니다. 저번 포스팅에서 라즈베리파이3 보드에서 서보모터를 돌리는 것 (말그대로 돌아간다) 를 확인했습니다. http://ljs93kr.tistory.com/40 이번엔 확실하게 그 각도를 조절하는 방법을 알아보려고 했더니 서보모터와 PWM등 원리를 알아보려니 고생을 좀 했습니다... 원리가 미치도록 궁금하신분들은 아래 링크를 타고 들어가서 연구해보세요~ 서보모터, PWM 정의 http://siryua.tistory.com/338 왜 펄스를 잡아야 하는가에 대해서 계산하신분.. 아두이노 버전으로 코드가 짜여있기 때문에 펄스 계산부분만 보시면 됩니다. http://jjungineer.tistory.com/20 이렇게하고 ㅋㅋ 일단 완성된 코드입니다 import RPi.GPIO as GPIO..
개발 이야기/Embedded Software 이야기 2016. 6. 25. 02:13
[Raspberry Pi 3] servo motor(서보모터) Python 제어하기

안녕하세요, 건프입니다. 저는 개인적으로 구입한 2016년형 라즈베리파이3 으로 실습하고 있습니다. 라즈베리파이와 서보모터 모델을 Python 으로 제어하는 방법을 여기서 알아봅니다. 우선 라즈베리파이 3와 라즈베리파이2 모델의 차이와 공통점은 다음과 같습니다. The Raspberry Pi 3 is the third generation Raspberry Pi. It replaced the Raspberry Pi 2 Model B in February 2016. Compared to the Raspberry Pi 2 it has:A 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8 CPU802.11n Wireless LANBluetooth 4.1Bluetooth Low Energy (BLE)Like ..
개발 이야기/Embedded Software 이야기 2016. 6. 24. 23:18
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